大流量装载系统抗物料扰动控制方法研究

作者：陆思伊; 陈韵同; 孙国顺; 王禹喆; 李旭

来源：煤矿机械, 2023, 44(11): 53-57.

DOI：10.13436/j.mkjx.202311017

• 大流量装载系统
• 物料扰动
• 独立关节PID控制
• 模型参考自适应控制

大流量装载系统在卸料过程中，由于物料的下坠冲击和流动，会对装载机构的动作精度产生影响。为此针对大流量装载系统设计了其参考模型，并采用基于模型参考的自适应控制方法，验证了其抵抗外部干扰的有效性和可行性，为后续大流量装载系统无人化、智能化革新提供技术支撑。

• 单位
  北京航天发射技术研究所