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摘要
本发明公开了一种基于光学定位仪的兼容少量标记点丢失的工具识别方法,包括：1)使用光学定位仪获取待识别工具的基础信息；2)利用上述基础信息先进行工具识别的特殊判定：须先具备该工具出厂时的标准工具文件,以及当标记点少于3个或大于200个时提前终止识别；3)对标准工具文件中的标记点点集和光学定位仪识别到的标记点点集做点对匹配,当匹配完成后的点对个数不小于当前定位仪能够识别到的标记点个数时表示识别成功；4)对匹配的结果做工具识别精度计算,并输出本次识别完成的工具信息。本发明不仅能做到在工具上所有标记点都存在且未被遮挡情况下的工具识别,也能做到在过程中若出现工具上少量标记点丢失或遮挡的情况仍能完成对该工具的识别。
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