基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器的设计

作者：闭金杰; 罗晓曙; 丘森辉

来源：电子技术, 2012, 39(05): 30-32.

• CAN总线
• 步进电机
• 隔离
• STM32F103

设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。

• 单位
  广西师范大学; 电子工程学院