摘要

自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的最大的偏差角为8.8°,幅度变化最大时为无相位差时的槡3倍,这些结论为更加合理的控制导弹提供了重要的理论依据。