摘要

本发明公开了一种基于升降平台的多层耦合柔性板结构的振动测控装置和方法,包括多层耦合柔性板本体部分、传动部分、振动检测部分及控制部分;所述多层耦合柔性板本体部分由上、下两个水平悬臂板层和一个竖直铰接板层构成,水平悬臂板层的基座分别通过隔振层与竖直铰接板层的基座连接,水平悬臂板层和竖直铰接板层的柔性板之间通过柔性曲梁和磁铁块进行耦合;所述传动部分包括升降机构和旋转机构,由伺服电机、丝杠、行星减速器及同步带传动机构等构成;所述振动检测部分主要使用压电传感器和工业相机的双目视觉原理检测柔性板的振动信号;所述控制部分主要利用压电驱动器,结合主动控制算法,实现多层耦合柔性板结构的振动主动控制。