为提高煤泥水沉降效果,确保洗选过程中洗水的一级闭路循环,往往需要对煤泥水进行加药处理,而传统煤泥水自动加药系统效果不够理想。通过分析煤泥水加药系统特性,搭建了内模控制系统模型,并结合粒子群算法实现参数的在线辨识,设计了一种基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统。研究结果表明:该控制系统较传统PID控制系统拥有更快的系统响应速度以及更好的控制效果,解决了煤泥水加药过程中的大时滞问题。
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