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摘要
本发明属于自动化分拣技术领域,公开了一种基于PYNQ的双目摄像机三维分拣系统及方法,该分拣系统使用PYNQ作为基础开发平台,结合双目摄像机、景深测量硬件加速算法模块与机械臂姿态控制模块,在实际测试环境中,可以准确、有效的进行物体识别、定位,并正确的实现分拣功能,且进行硬件加速后,景深图像计算速率可达12帧/秒,且测距精度可达毫米级；其三维分拣方法中,采用双目摄像机和景深测量硬件加速算法模块可以实时定位目标的三维坐标信息,且具有功耗低、成本低、高集成度与高适用性的优势,能够提升物品分拣系统的集成度,降低系统成本与复杂度。
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