基于改进粒子群算法的足球机器人路径控制

作者：王晖

来源：自动化技术与应用, 2019, 38(10): 80-84.

• 粒子群算法
• 人工免疫算法
• 体育
• 机器人路径

针对当前足球机器人运动的盛行,如何对足球机器人的路径进行合理规划,是当前机器人研究领域思考的重点。本文则结合传统粒子群算法在全局搜索方面的优势,并利用人工免疫算法在局部最优上的优势,对粒子群算法进行改进。在以上改进的基础上,将改机算法应用到足球机器人的路径规划中,并通过Matlab7.0.1仿真软件对以上算法进行验证。结果表明,采用本文改进的路径规划算法,足球机器人的运动馆路径更加平滑、规整,对促进当前体育领域的发展具有一定的借鉴。

• 单位
  咸阳职业技术学院