进口冷链产品核酸采样机器人系统设计

作者：郭世杰

来源：物联网技术, 2023, 13(11): 109-111.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.11.030

• 核酸采样
• 力控传感
• 视觉引导
• 机器人系统
• 冷链产品
• 疫情防控

在新型冠状病毒肆虐全球的背景下，新冠病毒已被发现在冷冻食品、包装和冷链产品中持续存在。为了有效防止病毒随进口冷链产品输入国内、提升检测工作效率并降低工作人员感染风险和后期隔离成本，研制出一款针对进口冷链产品核酸采样的特种服务机器人系统。该机器人系统在视觉引导及力控传感功能加持下可以实现对冷链货物的自动核酸采样，实现功能包括货物定位、拭子取放、拭子涂抹采样、保存试管包装、关键部位消毒等。