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摘要
针对机动的目标跟踪,提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT),该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响,并通过仿真,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标时的不足。
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针对机动的目标跟踪,提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT),该算法具有结构和计算简单,鲁棒性好的特点,同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响,并通过仿真,充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标时的不足。
