为降低传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时的高频抖振，分析设计了一种新型滑模观测器。该滑模观测器引入了新型复合指数函数，改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题；同时采用锁相环(PLL)代替反正切函数和相位补偿，避免将抖振直接引入反正切函数从而导致高频抖振的误差被放大，以提高观测器估算精度。经仿真验证，该观测器能够很好地观测和跟踪电机转速和其转子位置，能有效抑制高频抖振，提高滑模观测器估算精度，且能保持良好的鲁棒性。
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