科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
高精度的相对导航测量是实现空间高精度在轨操控的前提,设计一个适用于多目标测量高集成度的相对导航系统对于体积、重量约束较为苛刻的空天飞行器尤为重要,针对上述需求,提出的相对导航系统可适用于对合作目标、非合作目标及半合作目标飞行器的逼近、捕获任务需求,以高精度惯性测量信息为基础,通过采用配备双目视觉测量相机的激光立体视觉测量系统(Tridar),实现对目标的重构和相对位姿确定,同时利用与飞行器上GNSS接收机一体化设计的RGNSS模块实现对合作目标的相对定位功能;该方案既兼顾了合作目标的导航测量又具备对非合作目标的相对导航功能,实现了一套系统兼顾多目标特性,有效扩展了飞行器在轨操控的应用范围,在各类需执行空间操控任务的新型航天器在轨GNC系统方案设计中具有广阔的应用前景。
-
单位中国运载火箭技术研究院研究发展中心
