摘要
传统PID控制器的永磁同步电机(PMSM)逆系统解耦控制策略依然存在着响应速度不快、鲁棒性较差的缺陷。针对这一问题,利用模糊智能算法具有强自适应、强抗干扰能力的优点,设计模糊PID控制器作为闭环控制器和逆系统串接在PMSM系统之前,构成复合控制系统,实现了非线性解耦控制,并利用MATLAB/simulink软件构建了PMSM仿真系统。仿真结果表明,该系统具有良好的动静态特性及系统鲁棒性。
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单位机电工程学院; 江苏信息职业技术学院