目标信号导航的机器人路径二次优化

作者：王俭; 肖金球; 赵鹤鸣

来源：电子测量与仪器学报, 2007, (05): 73-76.

DOI：10.13382/j.jemi.2007.05.024

• 目标信号
• 导航
• 二次优化
• 迫切度
• 未知环境 destination signal
• navigation
• second optimization
• desirability
• unknown environment

根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法。多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的效果。

• 单位
  苏州科技大学; 苏州大学