农作物通过机械收割完之后,土地里剩下的秸秆20 cm～30 cm高,难以被降解,且不利于农户下一次耕作。在此情况下,本文设计了基于MCU秸秆还田自动控制系统及其装置。该系统利用超声波测距模块将测得距离传给单片机,再利用单片机控制电机驱动器,进而控制犁架的高度,将秸秆完整地置入粉碎机中,经过粉碎的秸秆,将被抛撒在田地中,为下一季的种植提供养料。使农业更加标准化,规范化。
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