在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量，提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型，克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识，基于广义目标函数，提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制器，其算法是关于当前控制输入的非线性方程，利用牛顿-拉夫逊算法求解，根据直接极小化指标函数的自适应优化算法对BP神经网络的连接权重值进行在线学习。仿真研究验证了所提出的隐式自校正控制器的有效性，系统具有良好的控制品质。
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