摘要

通过对全断面掘进机推进系统进行分析研究,提出了基于模糊-PID算法控制全断面推进系统的电液控制系统,最后通过试验验证了模糊-PID控制的掘进机推进系统的电液控制系统更具有优越性,其速度的波动更小,更能够保证其掘进的安全性。

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