管廊巡检机器人技术分析

作者：张世宇; 眭小红; 赵瑜; 周起如

来源：信息记录材料, 2021, 22(07): 94-95.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2021.07.045

• 综合管廊
• 巡检机器人
• 遥控巡检

按照类别及控制方式,对于管廊巡检机器人的优势及场景进行分析;总结归纳了其功能及价值;结合相关经验及标准,对于巡检机器人的性能需求及具体参数进行总结;从控制系统角度,对于关键技术进行概括分析。

• 单位
  深圳市赛为智能股份有限公司