基于改进人工势场法的飞行器轨迹规划

作者：范世鹏; 吴广; 王亮; 刘运鹏; 李伶; 祁琪

来源：航天控制, 2018, 36(01): 50-54.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.01.009

• 人工势场法
• 飞行器
• 轨迹规划
• 禁飞区

提出一种基于人工势场法的轨迹规划方法。借鉴人工势场的思想,针对飞行器的轨迹规划问题,考虑过载约束,构造势场函数定量描述禁飞区和目标点。同时,根据当前飞行状态下各势场的利害关系,调整各势场的作用区域与参数,使飞行器在合势场的作用下实现规避禁飞区,并以一条适飞轨迹最终抵达目标点。最后,通过二维平面轨迹规划问题的数学仿真,验证了该方法的有效性。