针对常规武器试验靶场火炮弹丸的终点坐标测量问题,提出一种多弹丸目标测量方法,研究其落地爆炸声信号传播特性,通过分析声信号传播衰减得到传声器的探测距离。依据与传声器探测距离匹配性制定部署方案,根据总体时间差误差最小的原则,制定多目标融合定位策略,对融合定位计算步骤进行了详细叙述。最后,通过外场试验验证了定位方法的有效性。