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摘要
设计一种基于多传感器的列车完整性检测的预警系统,采用基于北斗/INS迭代卡尔曼滤波的列车完整性监测方法:由列车首尾设备采集北斗定位信息、惯性传感器数据,实现松耦合组合结构的列车定位信息融合算法,经由迭代Kalman滤波输出列车首尾的速度及位置信息;同时,通过列尾设备测量得到制动风管处的状态信息,使用阈值表决判决方法对这些信息进行判断识别,输出列车完整性判决结果。实验结果表明该方法切实有效地解决了北斗卫星用于列车完整性监测的精度和连续性、可靠性问题。
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单位电子信息工程学院; 北京交通大学; 青藏铁路公司
