科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为加快世界一流海洋港口建设、提升港口高效率运营水平、服务于集装箱码头全局智能调度,采用在港区构建高精度定位专网来提供港区全域高精度定位服务的方法对集卡指令实时指派、港区作业协同、水平运输时长预估、港区道路拥堵识别与管控、集卡行驶路径规划优化以及高精度地图和导航的集成等应用场景进行支撑。在高精度定位专网的基础上,对接融合千寻高精度定位公网差分数据,提升定位感知能力的可靠性。基于高精度定位服务引申电子围栏应用,并将电子围栏技术与路径规划技术相结合,优化水平运输能力。根据触发率和覆盖率等2个评价指标,对比分析2组实测数据,结果表明研究方法有效,并且可通过融合视觉感知能力进一步提高定位精度。
- 单位
