基于低通滤波器的MHD角速度传感器低频补偿算法（英文）

作者：周新力; 李醒飞; 吴腾飞; 纪越

来源：纳米技术与精密工程, 2018, 1(01): 79-85.

DOI：10.13494/j.npe.20170038

• MHD角速度传感器
• 优化模型
• 误差补偿
• 滤波算法

为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(<2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性.

• 单位
  天津大学; 精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津工业大学