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摘要
为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题，提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析；针对主动抗侧倾模式与馈能模式，构建了电液悬架系统仿真模型；设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案，以及执行机构逻辑门限值控制策略，并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件，搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台；对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析，并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明，装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力，并具有较好的悬架运动能量回收潜力。
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