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摘要
UWB技术由于其较高的测距精度和穿透性能,对于位置服务有着重要的应用价值。在实际的定位环境中,因为受非视距误差和电磁干扰的影响,所以传统的定位算法很难解算出精确的实际位置坐标。传统方法依靠增加基站数量来提高定位精度,但是其成本也在不断提高。针对超宽带定位在干扰较大的室内环境中,定位精度低的问题,提出了一种基于UWB的自适应小波变换去噪与卡尔曼滤波相组合的定位算法,仿真实验验证了该算法大大的减小了定位误差,使定位精度达到厘米级,同时该组合算法与现有的定位解算算法相比可以很好地提高系统的精确性和鲁棒性。
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