可编程线性霍尔全自动编程控制机器人的设计与制作

作者：徐中林; 董庆运

来源：沧州师范学院学报, 2020, 36(02): 52-55.

DOI：10.13834/j.cnki.czsfxyxb.2020.02.013

• 可编程线性霍尔器件
• 全自动机器人
• 角度传感器
• 汽车电子节气门
• Arduino

霍尔效应传感器在汽车工业领域有着广泛的应用.当前普遍使用的传感器一般是采用人工方式对霍尔元件进行编程和数据写入,操作过程重复、繁琐,在大批量生产中容易产生疲劳,导致操作失误.为此,设计并制作了一种可编程线性霍尔全自动编程控制机器人,使用"控制机器人"取代人手来移动鼠标、操纵电脑程序,同时输出控制信号操纵马达、气缸等设备.经实验验证,该设计能够取代一些操作繁琐且重复的工作,成本低,操作简单,性能稳定,工作可靠.

• 单位
  现代教育技术中心; 沧州师范学院