摘要
为了缓解采掘失衡、效率低、用人多、装备老旧化、施工工序多,以达到采掘有序接替、装备智能化、掘进快速化,实现矿井安全高效有序生产,针对掘进工作面过断层时存在安全隐患大、煤质差和粉尘浓度大等问题,提出了智能化掘进系统过断层工艺,得到:(1)掘锚机→锚杆转载机组→带式转载机→带式输送机成套掘进装备,实现掘锚一体、锚运破一体掘进工序,提高支护效率、降低人工支护强度、减少支护产生的粉尘及设备移动频率。(2)智能化集控操作系统由工作面集控中心、区队集控中心和调度集控中心构成,均可对掘锚机、锚杆转载机组、带式输送机、局部通风机、除尘箱及配电硐室、照明、通信、摄像头和排水设施等设备进行远程控制。集控中心主要由5G技术、传感器和摄像头对设备进行远程控制,实现自动割煤、行走、喷雾除尘等动作,达到“无人则安”境界。(3)通过FLAC3D数值模拟软件对成套智能化掘进系统快速过断层处支护设计参数进行模拟分析,采用“圆钢锚杆+钢筋网+锚索+W钢带”联合支护的方式后围岩控制效果良好。