基于改进蚁群算法的无人船路径规划研究

作者：王成; 任佳; 张育^*

来源：海南大学学报(自然科学版), 2021, 39(03): 242-250.

DOI：10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2021.0031

• 蚁群算法
• 信息素更新
• 无人船
• 路径规划

对于蚁群算法无人船路径规划问题,针对传统蚁群算法初期搜索效率低问题、收敛速度低问题、陷入死锁路径问题,分别采用初始信息素不均匀分配、引入权重因子和改进蚁群信息更新规则、对最后两步信息素进行惩罚等方法进行改进,通过同初始条件下3种蚁群算法的对比试验仿真结果显示,该方法取得了较好的成果.