基于齐次有限时间收敛的电控柴油机转速自抗扰控制方法

作者：王源庆; 苏娟; 任光; 张均东; 于世永

来源：上海海事大学学报, 2018, 39(04): 95-99.

DOI：10.13340/j.jsmu.2018.04.016

• 电控柴油机
• 转速控制
• 有限时间收敛
• 自抗扰控制(ADRC)

针对船用电控柴油机推进控制系统存在模型偏差、负载扰动等不确定性问题,设计基于齐次有限时间收敛的柴油机转速自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。利用齐次有限时间收敛理论设计ADRC的误差反馈控制律,并进行有限时间收敛证明。利用反双曲正弦函数构造ADRC的跟踪微分器和扩展状态观测器,使其调节参数少、稳定性证明简单。仿真试验表明:改进算法收敛速度快、抗扰能力强。

• 单位
  大连海事大学; 南通航运职业技术学院