分析了煤矿井下回转钻孔偏差的原因及其危害,阐明了回转钻孔测孔技术装备的工作原理,提出了采用存储式随钻测量探管测量回转钻孔轨迹的方法,为煤矿井下回转钻孔消除安全隐患、提高钻孔效率提供了有效的方法,具有一定的推广意义。