光伏跟踪电机的分数阶自抗扰控制方法

作者：刘伟; 胡磊; 陈雪辉; 高婷; 李昊

来源：电力系统及其自动化学报, 2023, 1-9.

DOI：10.19635/j.cnki.csu-epsa.001274

• 太阳能发电
• 跟踪电机
• 分数阶
• 自抗扰控制
• 负载反馈

针对光伏跟踪系统运行时负载端产生高频振荡以及在运行过程中遇到的极端天气等不可控因素导致的系统失调、鲁棒性降低等问题，根据光伏跟踪系统中负载反馈模型实现速度控制，设计一种改进型分数阶自抗扰控制器。该控制器采用函数优化后的分数阶跟踪微分器和线性组合的分数阶扩张状态观测器来抑制高频振荡，加快负载端速度响应并提高系统抗干扰能力。实验结果表明，改进后的分数阶自抗扰控制器使得抑制了负载端39.60%的高频振荡，系统稳态时间缩短了20.83%，转速波动减少了36.97%，有效改善了系统控制性能，提高了系统鲁棒性。

• 单位
  安徽建筑大学