针对煤层气开发过程中各类物理量数据采集和集成控制的要求,设计了基于LabVIEW的数据采集与远程监控系统。数据采集过程中因存在干扰因素导致测量精度低、实时性差等问题,提出了基于卡尔曼滤波的数据滤波处理方法;通过传感器测量、卡尔曼滤波预测和更新模型,对煤层气开采时地下的温度、压力进行实时检测与滤波处理。采用模糊控制算法,克服无精确数学模型导致煤层气气体收集装置阀的有效控制难题,实现对煤层气的高效采集。试验结果表明,该数据滤波及模糊控制方法能明显提升煤层气采集效率,实现远程可靠监控。
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