研究了一种基于C语言开发的CAN总线与以太网互连方案,在OSI、TCP模型基础之上,对CAN2.0协议和以太网协议数据帧进行分析,利用C语言对芯片组成进行硬件开发,并在TINI开发平台上进行了实验,建立了协议转换和双向信息传输的功能.