摘要

随着大型、特大型矿井的设计,其装备的提升机配套功率增大,矿井提升机双电机共轴拖动一个摩擦滚筒应用较为普遍。而矿井提升机机械部分为国产,配套的变频调速系统核心部分为进口的西门子、ABB等电力拖动系统,由于进口电控系统需要反馈的高精度、短延时、抗干扰力强,而国产机械结构向电控系统转换过程中存在误差率大、易受外界干扰影响,降低了控制的准确性和大型设备的稳定性。根据现场轴编码器实际反馈及机械部分结构组成,详细分析提升机双电机拖动变频控制系统出现误差率的原因,提出切实可行的解决方案,并通过技术改造和现场实际使用,通过变频器运行曲线的状态反馈,使得提升机运行反馈精度大幅提升。