由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟踪常采用多模型自适应跟踪算法。主要对多模型自适应跟踪算法中的交互多模型(IMM)方法进行了阐述,并对基于单模型和IMM机动目标跟踪进行仿真了比较分析,结果表明基于IMM机动目标跟踪滤波方法能够对机动目标实现很好的全程跟踪。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
