摘要

采用双目视觉进行巷道变形实时监测,包括图像获取、图像处理、数据传输、图像分析、图像理解、数据分析。为提高图像处理精度,通过Shi-Tomasi算法与迭代算法完成亚像素级定位,并通过张正有标定法与非线性算法完成相机标定。基于极限约束对三维坐标进行重构,最后根据围岩变形量、变形速度、变形加速度确定预警准则,从而在保证正确预警的基础上降低虚警率。

  • 单位
    江苏工程职业技术学院