一种可倾转旋翼无人机及其使用方法

作者：解忠良; 王雪瑞; 陈佳平; 刘生鹏; 陈勇; 文正国; 田文超; 周金柱; 高宏伟; 时婧; 蔡改改; 郝亮; 杨苾妍

来源：2020-08-04, 中国, CN202010772960.5.

本发明公开了一种可倾转旋翼无人机,其包括：机身,沿轴向方向上,机身一端为机头,另一端为机尾,所述机尾上设有尾翼；机翼成对设于机身的两侧,沿机翼延展方向远离机身端设有倾转机构,倾转机构包括：通过连接件与机翼连接的倾转底座,设于所述倾转底座上的电机机组以及与电机机组连接的螺旋桨；其中,当所述倾转机构处于第一工位时,电机机组驱动电机工作,以使得螺旋桨在第一旋转平面旋转,第一旋转平面与机翼所在平面平行；当所述倾转机构处于第二工位时,所述电机机组驱动电机工作,以使得螺旋桨在第二旋转平面旋转,所述第二旋转平面与机翼所在平面垂直。此外,本发明还公开了上述可倾转旋翼无人机的使用方法。

• 单位
  西安电子科技大学