一种面向柔性制造的手眼机械臂抓取研究

作者：邱一复; 王家海

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(04): 132-141.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0233

• 机器视觉
• 机械臂
• 柔性制造

根据智能制造中小批量定制化的制造需求，应用机器视觉的智能机器人能够很好地辅助生产线完成工件的转移流程。使用基于机器视觉的机械臂在零件不规则摆放的场景下实现夹取功能，经测试可知该装置柔性制造生产线对小批量多样化的工件可以实现制造流程的自动化上料。

• 单位
  同济大学