机器人清理预热器冷态结皮方案设计

作者：师华东; 柴俊峰; 王凯; 赵虎

来源：水泥工程, 2020, (05): 40-42.

DOI：10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2020.05.012

• 预热器
• 工业机器人

本文通过对预热器冷态结皮清理现有解决办法的探讨,论证了工业机器人在预热器冷态结皮清理中应用的可行性。通过设计具体的工业机器人方案,介绍了结构及工作流程,并和常规方法做对比分析。结果表明,工业机器人在预热器冷态结皮清理中,能够解决人员的安全、环保和劳动强度问题,具有很好的开发前景。

• 单位
  中信重工机械股份有限公司