汽车作为一个复杂的整体,在其行驶过程中,各个子系统之间相互影响、相互制约。每一个独立的控制子系统分别针对性的提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。随着现代汽车技术的飞速发展,人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的要求也随之提高。因而,车辆SAS与EPS集成控制研究成为现代车辆动力学控制研究的热点。
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