摘要

<正>农用无人机是自动化控制技术、复合材料技术、精密制造技术、农业技术等先进技术的结晶。在农业航空技术方面的研究热点主要有图像实时处理系统、变量喷洒系统及多传感器数据融合技术。近年来,我国在无人机的施药关键技术上,尤其是在无人机航空喷洒系统、低空低量喷洒、远程控制施药及低空变量喷药系统等技术上展开了相关研究。为提高农药有效利用率、减少作物农药残留危害和保护施药地区周边环境,精准施药技术成为重中之重。