面向跟踪系统的多通道传输策略研究

作者：彭志荣; 张天乙; 温志坤; 李健波; 陈相德

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2021, 13(01): 124-130.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2021.01.017

• 网络化控制系统
• 多通道传输
• Markov跳变
• 耗散性

本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格(Q,S,R)-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性.

• 单位
  广东电网有限责任公司江门供电局; 广东顺畅科技有限公司