LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用

作者：杜艳忠; 石震

来源：测绘通报, 2016, S2: 100-154.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0697

• 无人驾驶
• 室内定位
• LED路灯

分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领域应用的可行性,详细分析了基于LED定位技术在隧道内为无人驾驶车辆导航的过程及相关公式的推导。

• 单位
  长安大学