规模化养殖环境下牧场每天都有大量人工授精任务,人工授精任务执行具有最佳时机的特性,研究借鉴"提前/拖期调度"理论建立奶牛人工授精任务调度模型,采用惩罚成本函数兼顾奶牛受孕率和产奶量,采用禁忌搜索算法和二次规划方法求解人工授精任务执行序列和开始执行时间,预测奶牛排卵时间和最佳人工授精时间。仿真实验证明了模型和算法的有效性。