目前,重型无人潜水器成为世界各国海军关注的热点装备。本文分析梳理了近年来美俄等国具有代表性的重型无人潜水器的发展现状和技术特征,并展望军用重型UUV在体系化、大型化、模块化、智能化等方面的发展趋势。国外重型无人潜水器的发展经验将为我国武器装备体系中水下无人装备体系的建设和发展提供积极的指导及借鉴作用。