针对卫星导航系统多径误差问题，建立了多径效应模型，采用二象限反正切鉴相函数和EML鉴相器，在多径环境下分析了载波跟踪环和伪码跟踪环受到的影响。在抑制多径算法方面采用MEDLL和WRELAX算法抑制多径信号并进行仿真，并就两种算法对多径信号抑制的性能进行对比分析。实验表明，不同的多径信号对接收机的影响不同，对接收机解算真实信号造成的影响程度不同。在抑制多径方面，WRELAX算法要比MEDLL算法的抑制多径信号效果更好，估计误差更小。
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