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摘要
风电机组运行在额定风速以上区域时，为保持输出功率稳定，降低塔架载荷，提出线性自抗扰变桨控制器。首先，基于自抗扰控制理论和风电机组动力学方程，建立离散线性状态误差反馈控制律及线性扩张状态观测器数学模型。其次，分别设计转速与塔架阻尼控制回路，并在Matlab中搭建变桨控制器模型；通过总扰动的整体辨识及补偿，改善机组控制性能。最后，利用高保真度风电机组模型在阶跃风、极端阵风、湍流风工况下仿真验证控制器性能。结果表明，该控制器在稳定功率输出的同时能进一步降低塔架载荷。
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单位华北电力大学; 新能源电力系统国家重点实验室
