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摘要
从打磨材料选择、打磨位置寻找和不同打磨位置种类这三方面出发,对构架梁体焊缝自动打磨难点、设备需求和工艺流程进行分析,认为实现梁体焊缝自动打磨需要具备合适的机器人、良好的打磨工具、三维激光扫描系统和变位机及夹具等条件,而且不同打磨位置需要的打磨工具也不同,构架梁体焊缝自动打磨是可行的。
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从打磨材料选择、打磨位置寻找和不同打磨位置种类这三方面出发,对构架梁体焊缝自动打磨难点、设备需求和工艺流程进行分析,认为实现梁体焊缝自动打磨需要具备合适的机器人、良好的打磨工具、三维激光扫描系统和变位机及夹具等条件,而且不同打磨位置需要的打磨工具也不同,构架梁体焊缝自动打磨是可行的。
