机器人关节外转子开关磁阻电机驱动系统设计

作者：赵传放; 蒋伟; 杨恒

来源：机电信息, 2020, (14): 115-117.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2020.14.068

• 机器人关节
• 外转子开关磁阻电机
• 功率变换器

提出了将外转子开关磁阻电机用作机器人关节电机的方案,分析了机器人关节电机的性能需求及开关磁阻电机应用的可行性。通过仿真实验,得出了一种能够获得较大转矩的电机本体设计参数,并提出了一种共享开关管的开关磁阻电机不对称半桥结构的功率变换器拓扑结构,可降低转矩脉动。

• 单位
  扬州大学