本设计完成了基于AT89c52单片机为核心的智能语音播报机器人的设计,本设计可以通过STC89C52单片机来实现红外避障、光电循迹、语音播报等功能。本次设计主要由单片机,电动机,红外传感器,语音播报器和电源等模块组成。该设计轻便小巧并且美观,不需要过多的元件,语音模块和电机模块单独供电,避免电路同时发生故障。其中LM393芯片用于调节小车循迹左右转弯时的灵敏度,大大提高了小车对方向的反应速度。
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